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室外割草机器人基于视觉的电子罗盘制造技术
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下载室外割草机器人基于视觉的电子罗盘的技术资料
文档序号:24008353
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本发明公开了室外割草机器人基于视觉的电子罗盘,割草机器人内部设置处理器,图像采集模块和惯性导航系统,惯性导航系统用于计算割草机器人的旋转角度θ,处理器设置实时方向估算方法,包括步骤:(1)初始化阶段:割草机器人设置在工作场所的中心位置,并原...
该专利属于杭州晶一智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州晶一智能科技有限公司授权不得商用。
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