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一种离散物品的高效分配装置，包括驱动输送器将物品输送；输送器在一个启停周期输出的物品形成至少一个单独的物品堆；对位于输送器末段的一个取像区域进行连续取像；实时处理取到的图像，以确定输出的物品数量；寻找一个组合的物品堆，每个组合的物品堆的物品...
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