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一种四面体轮式机器人制造技术
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文档序号:24002252
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本申请属于地面移动机器人领域,具体涉及一种四面体轮式机器人,机器人包含有第一至第四顶点组件和第一至第六支链;所述的四个顶点组件的结构和尺寸相同;所述的六个支链的结构和尺寸相同;第一至第四顶点上的顶点支撑盘分别和第一、第三、第六支链,第四、第...
该专利属于北京交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京交通大学授权不得商用。
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