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本发明公开了一种兼容人工驾驶与无人驾驶模式的液压转向系统，包括与汽车的两个前车轮连接的液压转向油缸、与一个前车轮连接的角度传感器、液压站以及无人驾驶控制器，该液压转向系统可以根据驾驶人员及道路需要，采取人工液压转向或无人驾驶液压转向运行，且...
该专利属于天津易鼎丰动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津易鼎丰动力科技有限公司授权不得商用。

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