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本实用新型涉及一种分拣系统及其整位装置。该整位装置包括：机架；主传送组件，设置于机架；导向组件：包括多个第一麦克纳姆轮及多个第二麦克纳姆轮，多个第一麦克纳姆轮和多个第二麦克纳姆轮沿第二方向布设于主传送组件的两侧；第一方向与第二方向相互垂直，...
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