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本申请实施例公开一种基于点云获取和处理的抓取训练方法及系统。所述系统包括相机、机械手、机械臂、机械臂基座和主控制计算机。所述方法包括：A1、将从相机得到的点云信息输入至第一部分神经网络，以获得实物场景内目标物体的位姿信息；A2、将所述位姿信...
该专利属于清华大学深圳国际研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳国际研究生院授权不得商用。

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