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本发明公开了一种双动力源三维精准机械手，包括基座，竖转驱动机构A，竖转配合机构B，升降机构C，横转驱动机构D，横向伸缩机构E，横推机构F和机械手机构G。竖转配合机构B是包括配油盘芯罩和配油盘芯轴，两者通过轴承密封套装在一起，所述油盘芯罩固定...
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