下载一种轨道式农业机器人行走控制方法、系统及机器人的技术资料

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一种轨道式农业机器人行走控制方法,包括以下步骤:将机器人吊装于导磁轨道上;机器人通过电磁力与导磁轨道作用,使其自身沿导磁轨道运行;停止作用于导磁轨道上的电磁力,机器人静止于导磁轨道上。本发明通过电磁力为动力驱动机器人运转,相对于传统的电机驱...
该专利属于扬州工业职业技术学院所有,仅供学习研究参考,未经过扬州工业职业技术学院授权不得商用。

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