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本发明公开了一种双目内窥镜软组织图像的在线三维重建方法，先根据当前采集到的最近一段时间内的双目内窥镜软组织图像序列对深度神经网络模型进行训练并进行在线调整，再利用调整好的深度神经网络模型估计后续帧的双目内窥镜软组织图像的视差，然后通过视差和...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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