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本发明公开了一种基于三维重建的平行式双目相机标定方法，该方法通过双目相机对标定板进行多方位多角度拍摄，获得多组标定板左右图像；利用张正友标定法获得相机初始参数；通过质心增量公式的引入，排除了参数更新过程中旋转矩阵与平移向量之间耦合作用的影响...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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