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本发明涉及一种基于角色状态机的群体无人系统协同任务管理子系统，属于群体无人系统控制技术领域；包括角色状态机、角色调度器、群组织管理器和消息处理器；角色状态机读入角色状态机文件并初始化无人平台，而后监听消息处理器发来的消息并向角色调度器发起角...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。