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本发明适用于路径规划技术领域，提供了一种基于改进量子粒子群优化算法的全局路径规划方法，包括如下步骤：S1、创建栅格地图；S2、设置参数；S3、初始化粒子群；S4、迭代次数加一，更新当前各粒子的个体最好位置及适应度值；S5、更新全局最好位置及...
该专利属于芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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