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本发明公开了一种基于点云数据简易编码的3D目标检测方法，该方法将点云数据栅格化，然后通过计算单个栅格内的几何信息和密度信息完成对单个栅格内点集的编码，通过特征拼接和M×N卷积的方式，进行高效的特征降维，最终构建基于点云数据的可应用于卷积神经...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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