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一种视图二维姿态模板的构建方法及识别方法、定位抓取系统,其中识别方法包括:获取目标物体的二维图像,将二维图像与由构建方法所得到的视图二维姿态模板进行匹配,从视图二维姿态模板中搜索得到匹配度最高的二维姿态数据,根据匹配度最高的二维姿态数据确定...该专利属于深圳市华汉伟业科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市华汉伟业科技有限公司授权不得商用。
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一种视图二维姿态模板的构建方法及识别方法、定位抓取系统,其中识别方法包括:获取目标物体的二维图像,将二维图像与由构建方法所得到的视图二维姿态模板进行匹配,从视图二维姿态模板中搜索得到匹配度最高的二维姿态数据,根据匹配度最高的二维姿态数据确定...