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本发明公开了一种无人机害虫检测方法，属于农用无人机领域，所述方法包括：基于第一卷积神经网络对当前帧图像进行目标检测，获得当前帧目标区域；对所述复合当前帧图像进行至少三次池化处理后，获得第五输出数据；对所述第五输出数据进行至少两次卷积处理后，...
该专利属于重庆师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆师范大学授权不得商用。

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