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本发明公开了一种精准引导补能平台下的无人机充电引导方法及装置，所述方法包括：系统主站读取无人机的当前电量及当前位置信息，判断无人机的当前电量是否低于预设电量；若是，系统主站基于无人机的当前位置信息，发送充电控制指令至无人机临近的精准引导补能...
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