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本发明提供机器人系统、机器人的校准治具、机器人的校准方法。该治具包括分别附带图案的N个(N为4以上的整数)平面，非基准法线向量相对于基准法线向量所成的角度θ满足以下的式(1)及式(2)，基准法线向量与N个平面中的一个平面即治具基准面垂直，并...
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