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本发明涉及一种基于ROS的灾后救援通道检测机器人，包括机器人本体、与ROS系统连接的远程计算机终端、设置在机器人上与ROS系统连接的基站定位系统、地形检测系统、图像识别系统以及气体环境检测系统，所述气体环境检测系统包括有毒气体检测模块和温湿...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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