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本发明实施例提供了一种零件型腔内壁加工的加工设备及方法。所述加工设备包括：悬浮于磁场的浮子、动力头、机械加工刀具、磨具和控制磁场，所述动力头、所述机械加工工具和所述磨具安装于所述浮子之上；所述控制磁场，用于控制所述浮子的悬浮状态和位置。本发...
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