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本发明公开了一种实时检测及控制空心螺柱焊电弧旋转的方法，为调整焊机，设置焊接参数进行焊接，CCD高速摄像机进行拍摄；计算机对采集图片进行截取，截取包含电弧信息的图片；采用全局阈值算法对截取出来的电弧运动状态图片进行处理；对图像进行数字形态处...
该专利属于南京理工大学;北京北方车辆集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学;北京北方车辆集团有限公司授权不得商用。

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