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本发明提供了一种卧式踏步式康复训练机器人的人机交互系统，包括患者多体位采集模块、髋关节运动采集模块、踝关节运动采集模块、腿部肌电采集模块、心率采集模块、血压采集模块、数据处理模块、运动控制模块、紧急停止模块、伺服执行模块和人机交互模块，从数...
该专利属于中航创世机器人(西安)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中航创世机器人(西安)有限公司授权不得商用。

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