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连杆带轮无级变耦自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个电机、连杆传动机构、带轮传动机构、自锁传动机构、簧件、限位块、推板等。该装置综合实现了双关节机器人手指耦合捏持与自适应包络抓取的功能：既能耦合联...该专利属于清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;洛阳清投能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;洛阳清投能源科技有限公司授权不得商用。