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本实用新型公开了一种用于港口牵引车的CAN总线记录仪以及港口牵引车控制系统，该总线记录仪包括控制器、存储器、数据传输接口以及至少一总线接口，该至少一总线接口连接对应的监控总线，每一监控总线连接若干用于采集牵引车信息的总线节点，每一总线节点与...
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