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本申请公开一种基于无线传输的清管器探测仪，包括水平延展机构、定位机构及液压机构，其中，所述水平延展机构由若干个铰接的X型支架首尾铰接组合而成；所述定位机构包括连接杆及定位框架，所述连接杆的底部固定套接固定套，所述连接杆的上部滑动套接有滑动套...
该专利属于北京市燃气集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京市燃气集团有限责任公司授权不得商用。

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