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本实用新型公开了一种管线探测仪，包括探测仪主体，探测仪主体上部设有控制屏和手柄，下部设有机械臂和探测头，所述机械臂包括上臂与下臂，所述下臂背离手柄的一侧端面上设有用于将探测仪主体支撑于地面的支撑机构，所述支撑机构包括主板，主板的一端铰接于下...
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