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一种使用终端设备的室内导航方法。该方法包括：由终端设备捕获室内场景的图像数据(402)，并基于捕获的图像数据确定用户的当前位置(404)，确定导航路径，用于将所述用户从当前位置导航到目的地(410)，确定导航标志(412)，并且由终端设备根...
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