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一种放射治疗机防撞检测方法，包括：获取患者在所述治疗空间内的轮廓(201)；确定所述轮廓上是否存在目标轮廓点，所述目标轮廓点与所述治疗空间内的运动物体的距离小于预设距离阈值(202)；当所述轮廓上存在所述目标轮廓点时，触发防撞联锁(203)...该专利属于西安大医集团股份有限公司;深圳市奥沃医学新技术发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安大医集团股份有限公司;深圳市奥沃医学新技术发展有限公司授权不得商用。