下载利用FBG光纤感应形状及接触力的导管及导管系统的技术资料

文档序号:23939912

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根据本发明,提供一种导管包括:导管主体,其中,形成有一个以上通道的路径被定义为第一区域,具有随着被施加外力而冷凝的尖端的前端被定义为第二区域;光纤,贯入所述通道并沿所述导管主体的长度方向配置有多个光纤布拉格光栅(FBG);及弹性构件,配置成...
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