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一种可操纵鞘管，其包括从可操纵鞘管的近端延伸到远端的内衬。该内衬包括不可偏转部分和可偏转部分。该可操纵鞘管包括第一拉线，该第一拉线从内衬的不可偏转部分的近端到远端绕内衬的周长沿着第一螺旋路径定位并且从可偏转部分的近端到远端沿着第一笔直路径定...
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