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本申请公开了一种协调配合控制方法、装置和家用机器人，该方法和装置具体为响应用户的服务请求，控制该家用机器人执行服务请求规定的第一动作；同时向与该家用机器人绑定的其他家用机器人输出第一协调控制指令，第一协调控制执行用于控制其他家用机器人人执行...
该专利属于明发集团安徽智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过明发集团安徽智能科技有限公司授权不得商用。

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