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本发明涉及高精度定位的技术领域，公开了一种高精度定位控制方法，包括以下步骤：通过重力传感器的传感数据，判断紧急条件是否被触发；若被触发，再通过惯性测量单元的测量数据，判断所述可穿戴设备是否持续第一时长保持静止状态；若持续第一时长保持静止状态...
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