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单一的激光雷达同步定位与构图系统存在能耗高、感知分辨率低，对于深度值变化不明显的场景。单一的视觉同步定位与构图系统，精度低、易受光照变化干扰。本申请提供了一种SLAM与目标跟踪方法，包括：1：采集真实城市道路场景下三维点云数据和图像视频数据...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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