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一种多功能六轴机器人，其至少包括六个关节，每个关节中设置有电机，电机包括基座和与基座的周边相配合的外壳以在基座和外壳内形成第一空腔，第一空腔内设置有第一定子和设置在第一定子形成的空腔内的转子，第一定子包括第一定子铁芯和多个第一电枢绕组和多个...
该专利属于大国重器自动化设备(山东)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大国重器自动化设备(山东)股份有限公司授权不得商用。

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