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本实用新型公开了一种六轴步进电机机械臂，其特征在于：本实用新型采用底座、步进电机、编码器、传动轮、轴承、同步带、压带轮组件、圈状同步轴、同步轴辊、气缸连接柱、气缸、横臂关节块、前臂、前臂中块、前臂左右支块、前臂关节块、伺服电机、谐波减速机、...
该专利属于惠州启中自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州启中自动化科技有限公司授权不得商用。

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