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本发明公开了提高位置误差估计精度的惯性/天文组合导航方法，通过优化天文导航系统提供的量测信息，校正惯性导航系统的加速度计误差，并进一步地优化位置信息。步骤包括：通过天文导航系统观测得到的天文信息与位置信息，计算星光间接敏感地平折射视高度与视...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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