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本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括內桶和集水装置，內桶的底部开设排水孔，洗涤过程中，內桶与集水装置之间无水，排水过程和脱水过程中，內桶中的水进入集水装置由其排出；还包括用于实现内桶排水的排水装置和用于检测集水装置内水位的水位检测...
该专利属于青岛海尔洗衣机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海尔洗衣机有限公司授权不得商用。

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