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本发明涉及一种纺纱机械自主操作服务机器人，包括移动装置、主动检测装置、信息处理控制装置及执行装置，移动装置沿纺纱机械周围的设定路线或自主巡回移动，主动检测装置用于持续检测其经过的其单侧或两侧的纺纱机械的纱锭生产状态并将该纱锭生产状态信息发送...
该专利属于卓郎(江苏)纺织机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卓郎(江苏)纺织机械有限公司授权不得商用。

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