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本发明提供了一种面向大型舱体六自由度高精度转运及柔性对接装备，该设备包括车架、悬挂模块、全向移动模块、行走控制系统、电池组模块、升降模块、液压泵站模块、液压升降控制系统、前调姿模块、后调姿模块、调姿控制系统。本发明通过车架、全向移动模块、悬...
该专利属于北京卫星制造厂有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京卫星制造厂有限公司授权不得商用。

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