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本发明实施例提供的一种绞车车轮固定装置，采用犁爪机构与地面平行，当所述绞车在执行过程中，犁爪方向与绞车车轮方向一致，设置力平衡传感器，绞车一旦出现不平衡状态，犁爪即产生与钢丝绳牵引力方向不同的相反作用力，确保绞车平衡。...
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