下载基于图像标志的货箱自动转移控制方法的技术资料

文档序号:23921906

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本发明公开了一种基于图像标志的货箱自动转移控制方法,在进入对准作业时,其步骤为:步骤S1:扫描图像标志,获取货箱相对于待对准对象的位姿信息;步骤S2:带动货箱运动到目标位姿,令货箱自动转运至待对准对象上。本发明具有原理简单、适用范围广、可实...
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