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本发明公开了一种支持商用车完全自动驾驶的冗余制动系统，属于商用车自动驾驶技术领域，该系统包括主控制模块、冗余控制模块、挂车控制阀、储气筒I、储气筒II、储气筒III、第一电源、第二电源、第一CAN网络、第二CAN网络、前桥左制动气室、前桥右...
该专利属于威伯科汽车控制系统(中国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威伯科汽车控制系统(中国)有限公司授权不得商用。

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