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提供能够以Jerk不会变大、且对指令的追随延迟少的方式对按时序输入的指令值进行插值的内插技术。伺服驱动器(20)的控制部(10)具有基于x(k‑2)至x(k+1)为止的4个指令值而依次生成用于计算第k(≥3)时间区间内的指令值的第k插值函数...
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