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即使当自身位置未知时，也生成行动计划，以便自主移动。基于周围环境的状态，为构成候选自身位置的每个位置计划路线。基于计划的路线，生成构成多个候选行动的行动计划的多个候选者。对生成的多个候选行动计划中的每一个设定评价值。按照候选行动计划的评价值...
该专利属于索尼公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼公司授权不得商用。

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