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故障检测装置具备：输出部(80)，其检测扭矩检测装置的故障，所述扭矩检测装置通过两个扭矩传感器(201、202)检测施加在小齿轮轴上的扭矩；和目标电流计算部(20)，其控制电动马达(110)的驱动，目标电流计算部(20)在扭矩检测装置所具有...
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