下载电动助力转向系统中利用电机逆解耦的电流模式控制的技术资料

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一种系统,包括第一模块,该第一模块接收来自电机的输出电流作为反馈,该输出电流包括直轴分量和交轴分量;并基于电机控制系统的目标频率特性、虚拟电阻值和反馈生成第一电压指令。该系统包括第二模块,该第二模块接收所述反馈和指令电流之间的差值;并且基于...
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