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本发明公开了一种压电调速电机及其驱动控制方法，涉及压电材料应用领域，所述压电调速电机包括定子、转子、预压力机构、供电滑环和输出轴；利用压电陶瓷片各激励出一列行波，两列行波通过所述定子、所述转子的摩擦接触表面相接触，所述定子通过摩擦力驱动所述...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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