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本申请涉及一种停车管理方法、装置、存储介质、计算机设备，方法包括：接收停车请求，获取接收到停车请求时目标停车场的点云数据集，将该点云数据集作为初始点云数据集，对初始点云数据集进行聚类和卡尔曼滤波实现跟踪定位得到得到目标停车场的事物目标和每个...该专利属于珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司授权不得商用。