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本申请涉及一种三维点云实例分割方法、系统及电子设备。包括：步骤a：向点云实例分割模型输入点云数据，分割模型对点云数据进行特征提取，并输出点云数据的语义分割标签，以及每个点的高维向量；步骤b：对每个点的物体类别进行预测，将点嵌入至高维向量中；...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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