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一种基于先验推理的在线车道级定位方法及系统，通过从单目视觉视频图像中提取车道线的特征并根据车道线消失点进行路面结构检测；然后基于几何先验生成车道线分布假设并基于多帧联合判断确认分布假设得到车道线；再进行车辆的目标检测与可行驶区域分割辅助，最...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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