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一种自动充填包装机连续抓取机械手制造技术
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文档序号:23892093
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本实用新型公开一种自动充填包装机连续抓取机械手,包括底板,所述底板上两端设置有带立式轴承座,所述带立式轴承座内转接有主传动轴,所述主传动轴的一端设置有微摆驱动机构,所述主传动轴上固接有摆动架,所述支板上设有驱动真空吸盘转向的直线驱动机构。该...
该专利属于辽宁天亿机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过辽宁天亿机械有限公司授权不得商用。
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